Die älteste Kirche von Poschiavo ist gut zu Fuss erreichbar. Sie liegt etwas oberhalb des Dorfes beim Bahnhof von Poschiavo. Das einfache Gotteshaus in romanischer Architektur ist frühmittelalterlichen Ursprungs. Im Innern fällt ein schönes Fresko in der Apris ins Auge, das die Kreuzabnahme Christi darstellt. Das Bild könnte bei einer Restauration 1937 wieder freigelegt werden. Bei San Pietro ist auch der Startpunkt des abwechslungsreichen Legendenweges und des «Giro dei Secoli» durch schattige Wälder.
Die Kirche ist meist geschlossen, die Schlüssel sind am Schalt er von Valposchiavo Turismo am Bahnhof Poschiavo erhältlich.